À neuf kilomètres au sud-ouest de Dourdan, Authon-la-Plaine est une commune rurale du département de l'Essonne, en région Île-de-France, à cinquante-quatre kilomètres au sud-ouest de Paris. Elle se trouve à quinze kilomètres à l'ouest d'Étampes et fait partie du bassin de vie de Dourdan. Ses communes limitrophes sont Chatignonville, Corbreuse, Garancières-en-Beauce, Plessis-Saint-Benoist, Richarville et Saint-Escobille. Le relief y est presque plat, entre 147 et 157 mètres d'altitude, et aucun cours d'eau ne draine le territoire. Le nom, attesté sous la forme Auton, pourrait se rattacher au type Augustodunum, associant le gaulois dunon, « hauteur fortifiée », au nom de l'empereur Auguste. La commune est créée sous le simple nom d'Authon ; le déterminant « la-Plaine » lui est ajouté en 1801. En 1884, Plessis-Saint-Benoist est détachée d'Authon-la-Plaine pour former une commune : c'était auparavant un écart de la paroisse d'Authon, situé dans la partie qui appartenait à l'abbaye de Saint-Benoît-sur-Loire sous l'Ancien Régime. Pour signaler un problème de voirie, une panne d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un espace vert mal entretenu, les habitants passent par Signaleo pour joindre la mairie d'Authon-la-Plaine.

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