Arrosée par l'Eure, à 10 km de Gaillon et à 15 km de Vernon, Autheuil-Authouillet est une commune de l'Eure, en région Normandie, voisine de Chambray, Champenard, Clef Vallée d'Eure, Fontaine-sous-Jouy, Saint-Vigor et Sainte-Colombe-près-Vernon. L'Eure et le ruisseau d'Autheuil drainent son territoire, et la commune était autrefois desservie par la ligne de Saint-Georges-Motel à Grand-Quevilly. L'église Saint-André, des XVe, XVIe et XVIIe siècles, est classée monument historique depuis 1958. Au lieu-dit Autheuil s'élevait le château de La Boulaie, disparu en 1830 ; la baronnie de La Boulaie fut créée en 1588 au bénéfice des ducs de La Force, et Jacques Nompar II de Caumont y mourut, reclus sur décision de Louis XIV pour avoir refusé de se convertir au catholicisme. L'inventaire du patrimoine recense aussi la Grange, ancienne église Saint-Pierre du XVIIIe siècle, et un moulin probablement du XVIIe siècle à Authouillet. Pour signaler un problème de voirie, un lampadaire en panne, un dépôt sauvage ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants s'adressent à la mairie d'Autheuil-Authouillet via Signaleo.

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