Aulnay-sur-Mauldre est une commune des Yvelines, en région Île-de-France, dont les habitants sont appelés les Aulnaysiens. Cette commune périurbaine s'étend dans la vallée de la Mauldre, à une trentaine de mètres d'altitude et à environ 6 kilomètres au sud de la Seine, à 44 kilomètres à l'ouest de Paris et 13 kilomètres au sud-est de Mantes-la-Jolie. Elle est traversée par la Mauldre, affluent de rive gauche de la Seine, qui a notamment inondé le village en juin 2016. Desservie par la gare de Nézel - Aulnay sur la ligne de Paris-Montparnasse à Mantes-la-Jolie, la commune conserve une part importante d'espaces agricoles et naturels. Son patrimoine s'organise autour de l'église Saint-Étienne, construite en 1856 en remplacement d'une ancienne chapelle en ruines. Pour signaler un problème de voirie, un dépôt sauvage, une défaillance d'éclairage public ou un défaut d'entretien des espaces verts, les habitants transmettent leur demande à la mairie d'Aulnay-sur-Mauldre via l'application Signaleo.

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