Étirée sur environ deux kilomètres le long de la Vaucouleurs, affluent de la Seine, Auffreville-Brasseuil se situe à quatre kilomètres au sud de Mantes-la-Jolie, dans le département des Yvelines, en région Île-de-France. La commune occupe le fond de la vallée et ses deux versants, et réunit deux centres habités : Auffreville, site de l'ancien château, et Brasseuil, en amont. Elle est limitrophe de Mantes-la-Ville, Magnanville, Soindres, Breuil-Bois-Robert et Vert. La Vaucouleurs est doublée d'une dérivation, le bras forcé, qui alimentait autrefois de nombreux moulins. Le nom d'Auffreville, attesté sous la forme Offrevilla vers 1186, dérive d'un nom germanique. Les Auffrevillois disposent de la chapelle Saint-Barthélemy, construite en 1811, du château d'Auffreville, petit édifice du XIXe siècle à quatre tourelles d'angle bâti sur les ruines d'un château du XVIe siècle, du moulin de Brasseuil, toujours en activité, du pont de la Révolution et de deux anciens lavoirs. Pour signaler un éclairage public défaillant, un trottoir endommagé, des encombrants abandonnés ou une haie à tailler, les habitants transmettent leur demande à la mairie d'Auffreville-Brasseuil via Signaleo.

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