Creusé par la vallée de la Grivette dans le plateau du Multien, Antilly est un village rural et agricole du Valois, situé au sud-est de l'Oise, en région Hauts-de-France, à 13 km de Crépy-en-Valois et à 32 km de Senlis. Ses secteurs habités se sont développés au pied de versants assez abrupts, souvent boisés, tandis que les champs en openfield occupent le plateau. La commune a pour voisines Bargny, Betz, Boullarre, Cuvergnon, Étavigny et Thury-en-Valois ; la Grivette, qui prend sa source à Lévignen, rejoint le canal de l'Ourcq à Neufchelles. Le territoire est traversé par l'ancienne route nationale 322, aujourd'hui RD 922, et la voie verte du Valois passe légèrement au sud de la Grivette. L'église Saint-Maurice-et-Saint-Léonard date du XVIe siècle, en partie sur une base du XIe siècle : la nef y a été allongée, un chœur et un clocher en bâtière construits. Elle abrite une chapelle seigneuriale à clef armoriée, des pierres tombales de la famille de Billy et un maître-autel en bois du XVIIIe siècle. Pour faire remonter un dépôt sauvage, un défaut d'entretien des espaces verts, un souci de voirie ou une panne d'éclairage public, les habitants s'adressent à la mairie d'Antilly via Signaleo.

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