Angerville est la commune de l'Essonne la plus éloignée de Paris, située sur l'ancienne route nationale 20 entre Étampes et Orléans. Cette position sur l'axe royal Paris-Orléans a fait sa prospérité : la ville comptait de nombreuses auberges et relais de poste, héritage de son rôle d'étape sur le chemin. Ses origines remontent au XIIe siècle, lorsque Suger, abbé de Saint-Denis, y fonda une « ville neuve ». Le château de Dommerville, bâti entre 1777 et 1782, est inscrit au titre des monuments historiques, et l'église Saint-Pierre-et-Saint-Eutrope conserve des éléments du XIIe siècle. La commune accueille aussi un circuit de karting, rebaptisé en hommage au pilote Anthoine Hubert. Pour signaler un dépôt sauvage, un nid-de-poule ou un point d'éclairage public défaillant, la mairie d'Angerville traite les demandes des habitants.

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