Au sommet d'une boucle de la Seine, sur sa rive droite, Amfreville-sous-les-Monts s'étend au pied de la côte des Deux-Amants, dans le département de l'Eure, en région Normandie. Ce relief prononcé sépare le village entre une partie basse près du fleuve et une partie sur le plateau, en amont du confluent avec l'Andelle. La commune touche Flipou, Heuqueville, Pîtres, Poses, Romilly-sur-Andelle et Vatteville. La côte des Deux-Amants est un site naturel classé ; à son sommet, le château des Deux-Amants occupe l'emplacement de l'ancien prieuré Sainte-Marie-Madeleine. L'église Saint-Michel, autrefois placée sous le patronage du prieur des Deux-Amants, possède une tour-clocher du XVIe siècle et conserve les stalles et lambris de la chapelle du prieuré. Le manoir de Senneville, des XVIe et XVIIe siècles, est classé monument historique, et le château de Canteloup, bâti vers 1610, a été restauré après un incendie en 1910. Le barrage de Poses et ses écluses complètent le paysage. Pour signaler une voirie abîmée, un lampadaire en panne, un espace vert à entretenir ou un dépôt sauvage, les habitants transmettent leur demande à la mairie d'Amfreville-sous-les-Monts via Signaleo.

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