Sur les terres plates et dénudées de la Beauce, Allainville, parfois appelée Allainville-aux-Bois, occupe l'extrême sud-est des Yvelines, en région Île-de-France, à la limite de l'Essonne et de l'Eure-et-Loir. La commune regroupe les hameaux d'Hattonville, Obville, Érainville, Groslieu et Souplainville. Elle est desservie par la route nationale 191, qui relie Rambouillet à Étampes, et traversée dans sa partie est par l'autoroute A10, avec un échangeur au croisement des deux axes. Le nom, attesté sous la forme Villa Alleni au IXe siècle, désigne un domaine rural associé à un nom de personne ; à la Révolution, le village porte un temps le nom de Franciade-Libre. L'église Saint-Pierre, de style roman en pierre meulière, date du XIIIe siècle ; son clocher à trois étages s'élève sur le côté droit du chœur. La mairie-école, en pierre ornée de brique rouge, est construite en 1911, et des traces de voie gallo-romaine ont été relevées. Dépôt sauvage, lampadaire éteint, chaussée endommagée ou espace vert à entretenir : les habitants le signalent à la mairie d'Allainville via Signaleo.

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