Arrosé par la Moselle et son canal à grand gabarit, Aingeray présente l'aspect typique des villages-rue de Lorraine ; la commune se situe dans le département de Meurthe-et-Moselle, en région Grand Est. Son ban de 1 291 hectares comprend plus de 38 % de terres arables et de prairies, 38 % de forêt et près de 7 % de surfaces en eau. L'altitude moyenne avoisine 241 mètres, et un relief géologique de type synclinal peut y être observé. La route départementale 90 relie le village à Liverdun, dans la vallée de la Moselle, et à Toul par Fontenoy-sur-Moselle et Gondreville. Le lieu-dit Voirémont abrite une pelouse calcaire riche en espèces intéressantes, tandis que Val Toussaint et Malzey apparaissent souvent dans les chroniques historiques et archéologiques de la région. L'agriculture locale est orientée vers la polyculture et l'élevage. Pour signaler une défaillance de l'éclairage public, un problème de voirie, un défaut d'entretien des espaces verts ou un dépôt sauvage, les habitants transmettent leur demande à la mairie d'Aingeray via Signaleo.

Ecole élémentaire Robert Desnos

Ecole maternelle La Pastorale