À la limite ouest du massif forestier de Rambouillet, Adainville se trouve dans l'ouest des Yvelines, en région Île-de-France, à environ 12 km au sud de Houdan et 21 km de Rambouillet. La Vesgre longe le nord de la commune, qui voisine avec Condé-sur-Vesgre, La Boissière-École, La Hauteville et Grandchamp. Outre le bourg, elle compte les hameaux de Bel-Air, la Jaunière, la Basse-Jaunière, les Sergontières, le Mesle et le Breuil, ce dernier partagé avec Grandchamp et Condé-sur-Vesgre. La route départementale 71 la traverse, et les lignes 15 et Express 60 du réseau Centre et Sud Yvelines la desservent. L'église Saint-Denis, construite au XIIIe siècle et dotée d'une charpente du XVIe siècle, est classée monument historique depuis 1909 ; elle abrite notamment la dalle funéraire de Jean Morant, mort en 1565. Le château de La Jaunière, du XIXe siècle, et le lavoir de la Noue complètent le patrimoine. Une chaussée endommagée, un dépôt sauvage, un espace vert à entretenir ou un point lumineux hors service se signalent à la mairie d'Adainville via Signaleo.

Ecole élémentaire