Première commune de la rive gauche du Giessen en entrant dans la vallée de Villé, Saint-Pierre-Bois se situe dans le Bas-Rhin, au sein de la Collectivité européenne d'Alsace, en région Grand Est. Vaste de 730 hectares, son finage enclave presque le territoire de Thanvillé et s'organise autour de la vallée de l'Estergott, qui arrose le village et son annexe de Hohwarth. Au nord, il rejoint les contreforts de l'Ungersberg ; à l'est, des collines boisées marquent le passage du Val de Villé au vignoble de la région de Barr ; au sud, il s'étend jusqu'au fond de la vallée du Giessen. Le territoire repose sur le bassin houiller de la vallée de Villé, et le Giessen, qui le draine, rejoint l'Ill à Ebersmunster. Le val de Villé compte quatre villages ou hameaux disparus, dont plusieurs se trouvaient sur le finage actuel de la commune. Sur la colline du Kirchberg, visible de très loin, l'église Saint-Gilles domine le val de Villé ; elle y est édifiée depuis 1788, à la place d'une ancienne chapelle où avaient été déposées les reliques de saint Gilles. Pour signaler une chaussée dégradée, un défaut d'éclairage public, un dépôt sauvage ou un espace vert mal entretenu, les habitants transmettent leur demande à la mairie de Saint-Pierre-Bois via Signaleo.

Mairie - Saint-Pierre-Bois